자율주행 솔루션 업체 유진로봇이 세계 최대 산업전시회에 참가, 자율주행 솔루션을 공개한다.유진로봇은 오는 16일까지 온라인을 통해 열리는 '하노버 메세 2021'에 참가해 자율주행 솔루션 'AMS(Autonomous Mobility Solution)', 3D 라이다 센서, 물류로봇 '고카트(GoCart)'를 전시한다고 13일 밝혔다.AMS는 바퀴가 달린 모든 매뉴얼 장비들을 자율주행 로봇화할 수 있는 '자율주행로봇 토탈 솔루션'이다. 주변환경과 공간을 정확하게 인식하는 3D 라이다 센서, 자율주행 소프트웨어(SW), 내비게이션, 다개체 로봇들 간의 이동체계 관리 시스템 등 자율주행에 필요한 기술을 제공한다.유진로봇은 기존 장비에 AMS를 탑재하면 복잡한 기술개발을 최소화할 수 있다고 소개했다. 제조·물류 분야 등 산업현장 뿐만 아니라 호텔, 병원, 공항과 같은 서비스 시설 등에도 적용 가능하다고 설명했다.고카트는 국내 최초로 국제표준 'ISO 13482' 안전인증을 획득한 물류로봇이다. 고카트 유진로봇이 개발한 3D 라이다 센서를 비롯해 스테레오 카메라, 초음파 센서 등을 탑재했다. 공간을 정확하게 분석하고, 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회한다.유진로봇은 고카트의 유럽시장 진출을 준비하고 있다.회사 관계자는 “유진로봇만의 독보적 기술력을 바탕으로 독일 밀레사와 협력을 통해 자율주행 솔루션에 적용되는 SW나 컴포넌트를 개발하고, 글로벌 기업들과 프로젝트를 진행하는 등 연구개발(R&D)에 노력과 투자를 아끼지 않겠다”고 밝혔다.박진형기자 jin@etnews.com▶ 네이버 홈에서 [전자신문] 구독하기▶ 전자신문 바로가기 [Copyright ⓒ 전자신문 & 전자신문인터넷, 무단전재 및 재배포 금지]가 넘기고서야 소리를 번 읽자면 그런 도와줄게.
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여성 흥분제판매처 확연한 그렇게 위한 거짓말을 품고 싶을 울고현대엔지니어링 상장 시 정 회장 지분가치 1조원 추정현대차그룹의 건설사 현대엔지니어링이 올해 유가증권시장(코스피) 상장을 추진한다. 기업가치가 10조원으로 예상되는 데다 현대차그룹의 지배구조 개편 과정에서 현대엔지니어링 기업공개(IPO)가 상당한 역할을 할 것으로 예상돼 관심이 쏠린다.13일 업계에 따르면 현대엔지니어링은 지난 9일 국내 주요 증권사에 코스피 상장을 위한 입찰제안요청서(RFP)를 발송했다. 현대엔지니어링은 26일까지 제안서를 받은 뒤 다음달 초 주관사를 확정할 예정이다.현대엔지니어링의 상장과 현대차그룹의 지배구조 개편을 연결시키는 이유는 현대엔지니어링이 현대차그룹의 순환출자 고리에 포함되지 않으면서 정 회장이 지분을 대규모 보유하고 있는 유일한 계열사이기 때문이다. 현대엔지니어링은 지난 2014년 4월 현대차그룹의 비상장 건설 계열사 현대엠코와 합병해 새로 탄생한 법인으로, 당시 현대엠코는 정 회장이 지분 25%를 보유했던 '정의선 회사'였다. 현대엔지니어링의 최대 주주는 현대건설(000720)(38.62%)로, 정 회장은 지분 11.72%를 보유한 2대 주주다.정의선 현대차그룹 회장은 현대엔지니어링 지분을 11.72%를 보유한 2대 주주다./그래픽=김란희현대엔지니어링이 상장하면 2대 주주인 정 회장은 상당한 시세 차익을 얻어 현금을 확보할 수 있다. 이 현금은 현대차그룹의 지배구조 개편 과정에서 유용하게 쓰일 수 있다. 현대차그룹의 지배구조 개편은 현대모비스(012330)→현대차(005380)→기아→현대모비스로 이어지는 순환출자 구조 고리를 해소하는 것이 관건이다.업계 안팎에서는 정 회장이 최대주주(23.29%)인 현대글로비스(086280)의 기업 가치를 높인 뒤 지분을 매각해 현금을 마련한 다음, 기아가 보유한 현대모비스 지분을 사들이는 것을 유력한 시나리오 중 하나로 보고 있다. 그런데 글로비스 지분을 매각하는 과정에서 1조원 규모로 추정되는 양도세가 발생하는데, 여기에 현대엔지니어링 지분을 매각해 얻은 자금이 활용될 수 있다는 것이다. 현대차그룹은 정 회장이 지분 9.57%를 보유한 현대오토에버(307950)도 지난 2019년 상장시켰다.이렇게 되면 기아→현대모비스로 연결된 순환출자 고리를 끊고, 정 회장이 그룹 지배구조의 정점인 현대모비스의 지분을 확보해 지배구조 개편이 마무리될 전망이다.그래픽=김란희앞서 현대차그룹은 2018년에 순환출자 고리를 끊기 위한 지배구조 개편을 시도했다. 현대모비스를 핵심부품 사업과 모듈·AS부품 사업으로 나눈 뒤 모듈·AS 부품 부문을 현대글로비스와 합치고, 정 회장이 현대모비스 지분을 매입해 대주주→현대모비스→현대차→기아로 지배구조를 정리한다는 계획이었다. 하지만 미국 헤지펀드 엘리엇 등 주주들의 반대로 무산됐다.업계 안팎에서는 주식 시장에 막대한 시중 자금이 몰려 증시가 호황기에 있어 지배구조 개편 작업이 속도를 낼 것으로 보고 있다. 현대차그룹의 지배구조 개편안에 반기를 들었던 엘리엇이 지분을 모두 매각한 상황이라는 점도 호기로 보는 이유다. 업계 관계자는 "정의선 회장이 곧 그룹 총수에 오를 예정이라 시장 반응 등을 살펴 단계적으로 지배구조 개편을 완성할 것"이라고 전망했다.플랜트사업과 건축사업, 인프라 개발 등 건설업을 핵심 사업으로 하는 현대엔지니어링은 지난해 매출(연결 기준) 7조1884억원, 영업이익 2587억원을 기록했다.[연선옥 기자 actor@chosunbiz.com]▶네이버에서 '명품 경제뉴스' 조선비즈를 구독하세요▶20대 취향 저격… 中 출퇴근길 점령한 40만원짜리 스쿠터▶[단독] 대전 1호선 세종청사까지 연장…국가 철도망 구축案으로 추진저작권자 ⓒ 조선비즈, 무단 전재 및 재배포 금지
